WRANGLER du 12/1995 au 01/2005

En 1990, le développement de la deuxième génération a commencé. La première série du Jeep Wrangler a obtenu de bons résultats commerciaux mais a été critiquée pour son esthétique surtout à cause des phares rectangulaires qui ne rencontraient pas beaucoup le goût du public, le nouveau modèle a été lancé en 1995 et avait un design plus traditionnel avec des phares avant circulaires identiques comme sur la série CJ.
Le châssis de la série YJ avait évolué et comportait une nouvelle suspension avec un essieu rigide relié par quatre triangles et de nouveaux ressorts hélicoïdaux empruntés au Jeep Grand Cherokee.
En 1998, un réservoir de carburant de 72 litres a été installé sur tous les modèles et en 2002, le nouveau moteur à essence Chrysler PowerTech 2.4 à quatre cylindres de 147 chevaux a fait ses débuts.
Le Wrangler était proposé en différentes versions dont : le Rubicon qui était le plus adapté aux chemins de terre et le Sport qui était la version de base, en plus du modèle Sahara qui était une version full option avec garde-boue assortis, intérieurs bicolores, speed et revêtement du siège en cordura lavable et indéchirable.