SCENIC I phase 2 du 10/1999 au 05/2003

Le restylage de la première série du Renault Scénic I a été lancé en 1999 par Renault. L'année suivante, un nouveau modèle, le Scénic RX4, a également fait son apparition sur le marché. Conservant une carrosserie de type monospace, il arborait néanmoins des détails stylistiques le rapprochant d'un SUV crossover : une garde au sol rehaussée, une roue de secours placée sur le hayon arrière à ouverture latérale uniquement, et des pare-chocs, ailes et bas de portes non peints. Côté motorisations et composants mécaniques, le RX4 était proposé avec un unique moteur essence 2.0 litres de 140 ch, associé à une transmission intégrale.

En 2000, un nouveau moteur 1.9 dCi à rampe commune, développant 102 ch, a été introduit. En 2001, la Scénic de première génération a été améliorée grâce à de nombreux systèmes de sécurité, notamment des airbags latéraux et rideaux, l'assistance au freinage d'urgence et l'ESP, qui était inclus sur presque tous les modèles à l'exception de ceux à transmission automatique et de la variante RX4.