XSARA PICASSO phase 2 du 03/2004 au 12/2010

En 2004, le restylage de mi-carrière de la Citroën Xsara de première génération est lancé. Le design subit de légères modifications comme les inserts chromés et les seuils de porte qui sont désormais de la même couleur que la carrosserie, tout comme les poignées de porte. La gamme de niveaux de finition a vu le remplacement de la version Attraction par la configuration Chrono tandis qu'en ce qui concerne les motorisations, les nouveaux moteurs bi-carburant (essence/GPL) et bi-énergie (essence/méthane) et le nouveau moteur diesel ont été lancés. DV6 1.6 HDi common rail de 110 CV.
En 2006, a fait ses débuts le C4 Picasso, le nouveau monospace du constructeur automobile français, basé sur la Citroën C4 et destiné à remplacer la Xsara Picasso ; celui-ci est cependant resté sur les listes du marché et en production pendant encore quelques années et s'est également enrichi avec le lancement de nouveaux moteurs.