XSARA PICASSO phase 1 du 12/1999 au 02/2004

La Xsara Picasso est un monospace produit par la société française Citroën et dérivé de la gamme Xsara normale.
Pour le marché européen, il a été produit et commercialisé entre fin 1999 et 2010, tandis que de 2001 à 2012, il a été assemblé et vendu en Amérique du Sud et en Chine.
La première série a été lancée en 1999 et se caractérise par des lignes modernes et originales, sa forme ovoïde caractéristique la rendait unique au monde, dans la partie avant se distinguaient les groupes lumineux en forme de larme qui rappelaient la forme de la voiture, l'écrit "Picasso" ; le côté se caractérise par le design inhabituel des fenêtres qui augmentent la luminosité de l'habitacle ; l'inclinaison des montants avant et arrière laissait place à un pare-brise et à de très grandes fenêtres ; à l'arrière, le design de la queue et du hayon était très original.
Même à l'intérieur de l'habitacle, des lignes avant-gardistes pour l'époque étaient proposées, le tableau de bord était placé en position centrale avec des instruments entièrement numériques, le tableau de bord avait la même forme que la voiture et incorporait également le levier de vitesses ; Diverses caractéristiques et options étaient disponibles, telles que le toit en toile pliable. En 2002, la gamme se multiplie : les moteurs restent inchangés, mais des modèles plus performants sont proposés. Le 1.6 de base était disponible dans les deux niveaux Classique et Attraction, tandis que les deux autres moteurs pouvaient également être choisis avec les niveaux de finition Élégance et Exclusive. 
En 2003, le nouveau moteur essence 2.0 de 136 ch est introduit, le même que celui également utilisé dans la Peugeot 206 GTi.