AVENSIS du 05/2003 au 09/2006

La deuxième génération de l'Avensis a été lancée en 2003 par le constructeur automobile japonais Toyota et, à l'instar de la première, elle a immédiatement rencontré un vif succès commercial grâce à sa fiabilité et à la qualité de sa conception. La voiture était toujours disponible en versions berline 4 et 5 portes, ainsi qu'en monospace et break. Son design se caractérisait par des lignes modernes et élégantes, et ses dimensions avaient été légèrement augmentées par rapport à la première génération.

La gamme de moteurs s'est enrichie de nouveaux blocs, dont un turbodiesel de 2,2 litres développant 150 et 177 ch, le plus puissant étant équipé d'un filtre à particules performant permettant de réduire significativement les émissions polluantes. Deux nouveaux moteurs essence à injection directe de 2,0 et 2,4 litres avec distribution variable ont également été introduits en Europe, tandis qu'au Japon, l'appellation d'origine du modèle a été réintroduite au profit de Caldina.