A6 II phase 1 du 05/1997 au 05/2001

En 1997, la deuxième série de l'Audi A6 appelée C5 est lancée, la voiture est entièrement revisitée, tant au niveau de la carrosserie extérieure que de la partie mécanique ; le constructeur automobile allemand avait pour objectif de rivaliser avec des modèles à succès issus de segments de marché plus élevés, tels que la BMW Série 5 et la Mercedes-Benz Classe E.
L'Audi A6 II phase 1 était disponible, comme le modèle précédent, en version berline et break appelée Avant, avec deux types de traction différents, traction avant ou transmission intégrale et a également été produite dans une version spéciale ultra-sportive, le RS6.
La conception de la carrosserie de la nouvelle A6 est plus massive et robuste, avec des dimensions légèrement plus grandes que la version qui l'a précédée, la carrosserie était plus moderne et élancée, excellente pour réduire la consommation de carburant et la résistance aérodynamique.
La partie avant rappelle les aspects stylistiques communs de la marque Audi, comme la calandre reprise de la première série de l'A6, les phares toujours de forme trapézoïdale mais aux lignes plus modernes ; latéralement, la ligne de ceinture est plus haute et les vitres rappellent le design de celles adoptées dans la Volkswagen Passat contemporaine. L'arrière a une forme plus arrondie et marquée, mais aussi plus développée en hauteur et donc plus volumineuse, conduisant à des dimensions de compartiment plus grandes, bagage qui n'est plus profilé et forme donc un becquet en partie haute, les faisceaux lumineux trapézoïdaux se développent horizontalement jusqu'aux extrémités de la queue, sans empiéter sur la zone du hayon ; les feux antibrouillard sont placés au-dessus de la plaque d'immatriculation.