A5 II phase 2 depuis 04/2020

En 2016, la deuxième série de l'A5 a été dévoilée. La version Sportback, en particulier, présente un empattement allongé, pour une longueur totale de plus de 4,75 m, des porte-à-faux réduits et un capot long et prononcé.

Le restylage de la deuxième série de l'Audi A5 est lancé en 2019 et concerne le design de la carrosserie extérieure, la gamme de moteurs avec la nouvelle technologie mild-hybrid et le nouveau système multimédia basé sur la plateforme MIB 3. La face avant est caractérisée par la nouvelle calandre monobloc en nid d'abeille, un nouveau pare-chocs et des prises d'air plus grandes, les phares à LED sont également nouveaux. À l'arrière, se distingue la nouvelle partie chromée reliant les phares au système d'échappement doté de sorties d'échappement de forme trapézoïdale. 
L'intérieur de l'habitacle est caractérisé par le nouveau système multimédia avec écran tactile et commandes vocales ; grâce à l'application myAudi, il est possible de démarrer, d'ouvrir et de fermer la voiture à distance.
La gamme de moteurs hybrides légers comprend un turbodiesel 4 cylindres 2.0 de 163 ch et 190 ch et un V6 3.0 TDI de 231 ch avec transmission intégrale et boîte de vitesses Tiptronic ; les autres moteurs sont associés à une transmission à double embrayage S tronic à 7 rapports et la transmission intégrale est disponible en option ; tandis que, pour les versions sportives, l'Audi S5 Sportback et la S5 Coupé, il y a le V6 TDI mild-hybrid de 3 litres avec 48 volts et 347 ch, qui atteint une vitesse maximale limitée à 250 km/h.