A4 I phase 1 du 11/1994 au 01/1999

L'Audi A4 B5 est la première série de l'Audi A4, lancée en 1994 par le constructeur automobile allemand. La voiture avait de nombreux éléments stylistiques en commun avec l'Audi 80, dont il était proposé d'être l'héritière. La carrosserie de la voiture était celle d'une berline à 3 volumes, dont les dimensions étaient identiques à celles de la génération précédente mais de nombreux détails innovants ont été insérés comme le dessin de la partie avant, arrondie et élancée pour favoriser l'aérodynamisme, avec un nouveau, pare-chocs plus enveloppant et nouveaux phares. Le côté était également arrondi et avec un design similaire à l'Audi 80 d'origine tandis que l'arrière se caractérisait par de nouvelles lignes, avec une queue inclinée et de nouveaux phares. À l'intérieur de l'habitacle se trouvait un nouveau tableau de bord avec trois instruments circulaires et une console centrale avec système audio et commandes de climatisation.